全球首臺全智能型混凝土噴射機下線
2月11日，我國自主研制的全球首臺全智能型混凝土噴射機驗收下線。該裝備在世界上首次實現了對隧道噴射區域的3D掃描建模，具備自動定位、路徑規劃、智能噴射、自動修正、數據交互等功能，是全球首臺具有自感知、自決策與自適應的全智能型混凝土噴射機。
該裝備集行走、泵送、自動掃描、智能噴射于一體，可實現隧道內車輛自動定位，通過自帶3D掃描儀實現隧道輪廓尺寸和超欠挖數據自動識別，可自動規劃噴射路徑并進行自動噴射作業，通過臂架傳感器實現噴頭位置實時、精準定位和感知。同時可將影響噴射回彈率的相關數據庫導入，實現在不同噴射狀態下各參數的自動匹配，達到噴射回彈率的最優控制。還通過設備數據交互系統全程采集施工參數形成日志，依托互聯網自動上傳至云端服務器，由專業軟件進行數據分析生成報表和圖例。
據了解，傳統的地下空間噴射支護技術主要依靠人工操作濕噴機施工，噴射一定厚度混凝土達到支護作用。人為操作不僅勞動強度大，也存在噴射計量不均、噴射速度不快、噴射成形不穩等問題，影響地下空間支護的施工速度和質量。另外，施工作業環境伴有大量粉塵顆粒和噪聲污染，還存在地下坍塌的危險，直接影響作業人員身體健康甚至威脅生命安全。
據該項目負責人、鐵建重工中央研究總院液壓應用研究所所長張廷壽表示，該裝備解決了人工作業環境差、勞動強度大、安全風險高的難題，在提高施工效率、確保施工質量的同時，通過自學習功能不斷優化回彈率，真正實現隧道噴護提質增效。
下一步，該裝備將通過海量的施工經驗數據庫、友好的數據交互系統、智能化的操作控制系統，實現單機無人化噴射作業，為傳統隧道施工邁向數字化建造邁出堅實的一步。
編輯：鞠麗
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