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大型先進國產化立磨減速機的研制及產品特點

  大功率立磨減速機是大型立式磨機的核心部件,它將電機的高轉速小扭矩水平方向輸入轉化為低轉速大扭矩垂直方向的輸出,同時承受來自磨機垂直方向的巨大變化載荷;主要應用于節能環保的新型干法水泥生料、水泥熟料和水泥礦渣的粉磨。它研制成功,解決了大規格的螺旋傘齒輪和整機需要從國外進口受限的難題,大大地縮短了產品的加工周期、節約了成本;使我國的減速機研制水平得到了大幅度的提高;并能推動整套立式磨機裝置在全球的競爭力;同時加快了節能環保的新型干法水泥生產線占據主導地位的進程;并將在整個國民經濟建設中發揮著重要作用,具有重要意義。

  我公司已開發制造了數百臺MLX170、MLX200、MLX225、MLX250、MLX280、MLX300、MLX330、MLX360(含雙行星)、MLX400(含雙行星)、MLX420(含雙分流)、MLX450(含雙分流)、MLX540(雙分流)大型立磨減速機,其中MLX450(4500KW)、MLX540(5400KW)均為目前國內自行開發、設計制造的最大功率的立磨減速機,使用至今,各項指標良好。

  其中三級傳動、雙分流和雙行星結構的大功率立磨減速機已通過了中國建筑材料聯合協會和江蘇省經濟委員會的鑒定,評定均為:屬國內首次自主設計研發,具有獨立的自主知識產權,填補了國內空白,整機性能達到國際同類產品的先進水平,并具備批量生產的能力;對大功率立磨減速機我們擁有關鍵技術的自主知識產權,已獲得了4項實用新型專利和2項發明專利,我們將繼續申報5項以上的國家專利。

  2009年,MLX450大功率立磨減速機的的研制成功被中國建筑材料聯合會科技部評為科技進步類一等獎;2009年,大功率立磨減速機被南京市評為優秀成果獎;2009年,由我公司作為組長單位負責起草的《水泥工業用硬齒面立式磨機減速機》行業標準通過了審查,并評定此標準達到了國際先進水平。

  我公司在充分吸收國外技術基礎上,結合自己多年生產制造的經驗,成功開發了1700KW以上螺傘國產化的立磨減速機,其技術水平與國外先進技術水平相當,主要技術特點為:

1. 采用先進的計算方法:
1.1錐齒輪強度計算采用從德國引進的DIN 3990軟件進行優化設計;
1.2平行齒輪級和行星齒輪級的強度計算采用ISO 6336軟件進行優化設計;
1.3滑動軸承設計采用我公司和西交大國家滑動軸承重點試驗室聯合開發的大型推力軸承優化設計軟件進行優化設計;
1.4 行星架、箱體等主要結構件采用ANSYS有限元進行分析。

2. 主要設計與工藝特點:
2.1設計時考慮磨機的實際工況,取AGMA服務系數≥2.5,確保安全可靠性;
2.2 采用多種新的傳動結構,減小了單個錐齒輪的規格,完全解決了螺傘依賴進口的難題;
2.3 全部齒輪,在坯料階段和最終熱處理后均進行探傷;對箱體和行星轉架的主要焊縫均進行超聲波探傷;
2.4 設計、制造時嚴格控制多個行星輪的公法線長度,使公法線長度盡量一致,以保證均載;
2.5 行星轉架等采用進口加工中心加工,保證多個銷孔的位置度,確保多個行星載荷均布。

3. 主要結構特點:
3.1 輸入軸密封采用擋油環密封+骨架油封,雙層密封結構,確保不漏油;
3. 2 箱體為一個整體結構,這種結構與分層箱體的結構相比較有以下優點:
a. 因是整體結構,提高了箱體的強度與剛度;
b. 因是整體結構,也就不存在像分層箱體的結構在結合面漏油的可能;
c. 因是整體結構,齒圈僅承受齒輪嚙合時所產生的力,也就避免了因箱體承受巨大的軸向負荷而引起齒圈變形的可能,從而保證了齒輪的嚙合精度;
d. 因是整體結構,也就沒有了分層箱體結構在結合面的平面加工,避免了加工誤差出現的可能,確保了齒圈與箱體軸承孔之間的同軸度與對中度,從而保證了齒輪的良好的嚙合精度;
3.3 輸出法蘭盤下面的推力瓦采用可自由擺動的結構, 避免了因磨機偏載時,發生刮瓦的可能;
3.4 從推力瓦處油腔溢出的油通過八個油槽,回流至箱體內,一方面回油充分, 避免了迷宮環處漏油的可能;另一方面,回流的油可以潤滑內齒圈,保證潤滑充分;
3.5 輸出法蘭盤與行星架輸出軸通過銷傳遞扭矩, 銷子調質后再表面淬火,同時銷子與銷孔之間是過盈配合,保證銷子不會松動,從而確保安全可靠;
3.6 行星架輸出軸和輸出法蘭盤采用大規格高強度螺栓擰緊,同時輸出法蘭盤內孔與行星架輸出軸之間采用小間隙配合,避免因磨盤偏載時產生的附加載荷作用于螺栓上,從而確保行星轉架不會墜落;
3.7 高低壓稀油站中高壓系統取消補償裝置,而采用四臺進口徑向柱塞泵,一泵四出口,分別向16塊推力瓦供油,每一出口單獨向一塊推力瓦供油, 避免了因補償裝置油量分配不均而造成的燒瓦的可能。

  目前,代表國際先進技術水平的立磨減速機有德國的Flender公司、德國的RENK公司、瑞士的MAAG公司和日本的SEISA公司等產品,產品各有主要特點:

1. 德國Flender的產品除推力軸承外,全部采用滾動軸承,相對簡單、可靠;MAAG公司除一對傘齒輪處采用滾動軸承外,其余均采用滑動軸承,這種結構浮動性好,但相對復雜,對潤滑系統要求很高,維修麻煩。

我公司:除推力軸承外,全部采用滾動軸承,軸承壽命大于10萬小時,對比計算壽命均大于國外公司同型號產品的壽命,并在軸承配制上,裝配方便,便于維護。

2. 國外所有立磨減速機的螺傘均采用大模數的克林根貝爾齒制,增加了齒輪副的強度。

我公司:采用自制的大模數克林根貝爾齒制螺傘。

3. 在行星齒輪副中,除日本大阪公司的產品采用25º壓力角外,其余均采用為壓力角20º;25º壓力角可提高齒輪產品強度,故日本大阪公司的產品相對小巧。

我公司:行星齒輪和平行軸齒輪的壓力角均采用25°,在保證重合度的同時,使接觸強度提高12%左右,彎曲強度提高18%左右。

4. 在推力軸承上,日本大阪、德國RENK均采用圓瓦,瑞士MAAG、德國Flender采用偏心扇形可傾瓦,其中扇形瓦承載面積大一些,靈敏度高,故均載效果好。

我公司:采用的偏心扇形可傾瓦。

5. 國外公司2000KW以上立磨均采用靜壓潤滑系統。

我公司:我公司1700KW以上立磨均采用的是全靜壓潤滑系統,更加安全可靠。

6. 行星齒輪和平行軸齒輪均采用滲碳淬火硬齒面齒輪,硬度HRC56~62,精度ISO 6級;而內齒圈均為調質的中硬齒面齒輪,調質硬度大于HB280,內齒圈精度除瑞士MAAG的全部為ISO 6級外,其他公司大多為7級。

我公司:行星齒輪和平行軸齒輪均采用滲碳淬火硬齒面齒輪,硬度HRC58~62,精度ISO 6級以上;所有齒輪副均采用修形和齒根噴丸技術,使齒輪強度提高20%;內齒圈采用調質,調質硬度大于HB300,磨齒,ISO 6級以上,確保行星傳動嚙合平穩,載荷均勻。

  為了控制產品的質量,確保交貨期,公司投入大量的資金進行技改,目前公司擁有巨大的產能,主要設備如下:

● 進口磨齒機:93臺(含 HOFLER 6米)
● 鏜床和加工中心:38臺
● 滾齒機:98臺
● 數控龍門銑:22臺
● 立式車床:61臺(含 8米、6米)
● 進口螺傘銑:3臺(克林根貝格齒形直徑達2米)
● 熱處理設備:62臺

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